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近日成功研制出研磨拋光機器人系統(tǒng)，在技術上取得多項突破。 由于采用了先進視覺測量與定位技術、高精度腕力傳感技術，因此該系統(tǒng)可以根據不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數模重建，并保證了曲面重建精度與運動機構的重復性一致；為提高整套系統(tǒng)的可靠性，研究人員在研磨拋光機器人系統(tǒng)中采用多CPU的處理器結構；系統(tǒng)同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續(xù)軌跡兩種控制方式；能夠實時顯示各坐標值、關節(jié)值、測量值；計算顯示姿態(tài)值、誤差值。 該系統(tǒng)可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復作業(yè)，具有廣闊的應用前景。